Mini robot controlado por gesto

EQUIPO DEl PROYECTO

Emiliano Ambrosio Colorado

Darien Uriel Jimenez Garcia

Damian Castro Chigo

Jose Angel Robledo Sanchez

introducción

Propósito del Proyecto:

Fabricar un mini robot controlado por gestos

OBJETIVOS DE PROYECTO:

Lograr realizar un robot capaz de ser controlado solamente con movimientos que detecte a partir de sensores de movimientos

Materiales

Microcontrolador: Arduino Nano (o Pro Mini / Uno si prefieres).

Sensor de gestos / IMU: MPU6050 (acelerómetro+giroscopio) ó módulo APDS-9960 (sensor de gestos por proximidad/gestos) — elige MPU6050 si el control es por inclinación/rotación de la mano; APDS-9960 si el video detecta “swipe”/gestos sin contacto. (Cursa)

Driver para motores DC: L293D o L298N (para 2 motores DC).

Motores: 2 motores DC con ruedas (o un chasis de 2 ruedas + rueda loca).

Chasis: chasis mini (impreso 3D, acrílico o kit) o placa perforada para montar motores y electrónica.

Batería: pack Li-ion 7.4V (2S) con regulador 5V o 4xAA con soporte; para Arduino Nano puedes usar un módulo regulador 5V si usas LiPo.

Cables y accesorios: jumpers macho-hembra, tornillos, tuercas, soportes para motores, rueda loca, breadboard (temporal).

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